储板机

特点：

主要由传送装置, 升降装置,两部分组成。

传送装置：将PCB导入至机器的缓存位置或将PCB导出机器。

升降装置：配合出入板位置使周转箱或者升降台有节奏的上升或下降。

动作说明

自动模式:

要板：

1.  待机状态下向前工程机发出要板信号.

2.  传送段接入前工程机流入的PCB并将其收入缓存位置.

3.  升降装置下降，等待下一件PCB。

出板：

1.向下游机发出请求出板信号.

2.接收到下游机的要板信号后将目标PCB传送导出到升降台，然后升降台下降到出板导出，最后升降台返回来，等待接收下一个出板。

3.周转箱上升或下降，等待下一件PCB的进入或输出（取决于信号）。